2017

Bienvenidos otra vez. Este año estaremos trabajando con nuevos y emocionantes trabajos.

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Día 4:

Hoy vamos a hacer un semáforo. Para eso, vamos a necesitar:
- 3 leds
- 1 cable negro
- 3 cables rojos
- 3 resistencias
- la placa
- la protoboard
Vamos a utilizar el Pin 8, Pin 9 y Pin 10.
Conectamos el cable negro a la protoboard y a la placa. Luego una resistencia, un led rojo y un cable rojo. Ese cable va a estar conectado en la placa en el Pin 8.
Conectamos otra resistencia y el led amarillo. El cable que va a conectarlos con la placa es otro rojo y va a estar en el Pin 9.
Por último, conectamos el led verde, la otra resistencia y el cable rojo que queda al Pin 10.

Al conectar la placa a la computadora, vamos a  utilizar en el void setup: pinMode (8; output);

                                                                                                                           (9; output);

                                                                                                                                        (10; output);
Debemos hacer lo siguiente:
- prender el led rojo por 4 segundos y luego apagarlo por 2 segundos
- prender el led amarillo 2 segundos y luego apagarlo por 2 segundos
- prender el led verde por 4 segundos y luego apagarlo por 2 segundos
- prender el led amarillo por 2 segundos y luego apagarlo por 2 segundos
- prender el led rojo


Día 5:

Hoy vamos a usar el botón pulsador por primera vez.
Vamos necesitar un botón pulsador, un led, dos resistencias (una con una rayita negra, marrón y naranja, y la otra marrón y roja), la protoboard, cables cálidos, cables fríos y la placa.
Como siempre, todavía no conectamos la placa a la computadora.
Para empezar, ponemos una patita del pulsador de un lado de la canaleta y la otra patita del otro lado de la canaleta. Vamos a usar la resistencia con la rayita negra. La pata negativa va en el negativo y la otra en la linea de la pata del botón. 
 Para darle señal vamos a usar un cable positivo y en uno de los conectores que están entre la patita y la resistencia, y la otra parte lo conectamos al pin 2 de la placa.
Ahora conectamos la parte de la protoboard, en la que no esta la resistencia, a la placa donde dice 5v mediante un cable un cable cálido.  Vamos a darle 5 voltios. Y mediante un cable vamos a conectar la parte de la placa que dice GND a la parte de la protoboard a la parte azul. 
Ahora para darle conexión al lado donde esta la resistencia, conectamos un cable positivo de un sector a otro, de positivo a positivo. Hacemos lo mismo con un cable negativo, solo que esta vez lo conectamos a la parte negativa.
Ahora vamos a conectar el led la pata corta (negativo) la conectamos a la línea negativa y la positiva en la zona central .  Luego vamos a usar un cable positivo para conectar la otra pata del botón, la cual va a recibir la electricidad,  al positivo con un cable. Y la otra pata (positiva) del led la conectamos al pin 3 para que reciba datos. 
Ponemos otra resistencia para que le led no se queme. La colocamos de forma orizontal, sus patita están paralelas.

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Trabajo hecho con Sofia Tórtora (http://sofiblog07.blogspot.com.ar/) y Florencia Salazzari (http://elblogdeflorsalazzari.blogspot.com.ar/).
Día 1:
         Lo primero que hicimos fue conectar la placa a la computadora:


 Después hicimos que la luz de la placa se prendiera y se apagara con la aplicación de Arduino.
 Luego de lograr eso, realizamos un desafío donde la luz se apagaba y se prendía durante mas tiempo:


Día 2:
         volvimos a conectar la placa a la computadora, pero esta vez, conectamos un led y pusimos en  practica el desafío de la clase anterior.


Después de realizar el desafío, desconectamos la placa de la computadora para no quemar nada. A través de un cable conectamos la placa con la protoboard, luego colocamos una resistencia y un led.


Día 3:
         Completamos la actividad de la clase pasada. Luego de conectar el led y la resistencia, conectamos otro cable en la protoboard hacia la placa. Conectamos la placa a la computadora e hicimos que el led titilara:
 


Después hicimos otro desafío donde el led se prende y se apaga:

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Conceptos básicos de la electricidad

Trabajo hecho con Sofia Tortora: http://sofiblog07.blogspot.com.ar/

• La materia está compuesta por partículas denominadas átomos que tienen una estructura compuesta por un núcleo donde se encuentran protones y neutrones y alrededor orbitan electrones.
• Entre las cargas eléctricas se encuentran las cargas contrarias, que se atraen y las iguales que se repelen. Los protones y electrones tienden a atraerse , por eso se establece que los protones tienen signo positivo y los electrones negativo.
• La electricidad es el efecto del movimiento de los electrones que se atraen con los protones.
• Los cables son conductores de la electricidad. Están compuestos por metal que es el conductor de la electricidad y un plástico que los envuelve que funciona de aislante.
• La electrónica estudia y emplea sistemas que se basan en la conducción y el control del flujo de los electrones.
• El voltaje es una magnitud física que transporta a los electrones que pasa a través de un conductor en un sentido. Su unidad de medida es el amperio.
• Un sistema de eléctrico es un conjunto de circuitos que interactúan entre sí para obtener resultados. Se dividen en entradas , salidas y procesamiento de señal.
• Las entradas, también conocidas como imput, son sensores electrónicos o mecánicos que toman las señales del mundo físico y los convierten en señales de corriente o voltaje, por ejemplo:un pulsador. Las salidas (outputs) son actuadores que convierten las señales de corriente o voltaje en señales físicamente útiles, por ejemplo: un led.
• Los micro-controladores consisten en procesadores que sirven para manipular, interpretar y transformar las señales de voltaje y corriente proveniente de los sensores y tomar decisiones para generar acciones en las salidas.

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La robótica

La robótica es un área interdisciplinaria, bastante divertida, que tiene un montón de posibilidades.
Básicamente, es el desarrollo de entes que poseen cierta autonomía. 
Una de las definiciones que podemos encontrar de "Inteligencia Artificial" es: “reaccionar con el medio ambiente”. Dentro de la inteligencia, encontramos distintos métodos para aprender y para hacer las cosas.
Alguno de los usos que le podemos dar a la robótica son: 
Se pensaba en aplicarse para la construcción de prótesis. 
Actualmente están los robots industriales, como los brazos, que se utilizan en fábricas.
¿La robótica plantea una “competencia” entre el hombre y el robot, o está claro cuál es el límite?
La teoría occidental considera al robot como máquina, como herramienta, y está siempre el miedo a que saque el trabajo.La teoría oriental, en cambio, plantea que el robot es un compañero (Astroboy)

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¿Qué es un robot?

Un robot es una máquina automática o autónoma que posee cierto grado de inteligencia, capaz de percibir su entorno y de imitar determinados comportamientos del ser humano, que se utilizan para desempeñar labores riesgosas o que requieren de una fuerza, velocidad o precisión que está fuera de nuestro alcance
Estos Robots, poseen:

• Una Placa Controladora (Cerebro), es la encargada de recibir información, calcular, procesar, tomar decisiones y actuar en consecuencia. 
• Sensores (Sentidos): Son los encargados de testear el ambiente, y enviar información a la placa controladora para resolver un problema. 
• Tienen Actuadores/Motores (músculos): Cuando la Placa Controladora recibe la información manda una señal a los motores, que comenzaran a actuar. 

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Tecnologías de control

Definimos como “proceso” a un conjunto de operaciones, simultáneas y/o secuenciadas, tanto humanas como tecnificadas, generalmente enmarcadas en un sistema, que tiene como fin la transformación de insumos en productos, ya sean éstos, materiales, energía y/o información, concretos o abstractos.

Cuando cortamos con tijera hacemos la fuerza de abrir y cerrar pero también vamos direccionando la misma para que siga un recorrido.
Existen dos acciones o fuerzas que se hacen, una que aplica la energía y ejecuta el trabajo final (acción de ejecución), y otra que actúa y modifica la de ejecución (acción de control).

En una mano robótica que opera en alguna industria o laboratorio, el “agarre” final de los dedos (acción de ejecución) es producto de todo un proceso de posicionamiento, generalmente bajo control de una computadora preprogramada (acciones de control).

Las acciones de control provienen de alguien o algo que tiene un “plan” o programa previo, a partir de un diseño, en un soporte material o virtual que llamamos genéricamente “memoria”.

En el caso de los humanos y los animales, tenemos sentidos con los cuales, a la vez que realizamos una acción, la vamos corrigiendo o ajustando, ya sea por medio de la vista, el tacto, el sonido, o incluso el olor, de acuerdo a una idea previa de nuestro objetivo. En máquinas automáticas o en robots industriales, el equivalente a nuestros sentidos son distintos tipos de sensores, cámaras, etc., para “ver” lo que va pasando y controlar que la acción esté bien realizada.

En algunos casos hay información que “vuelve” y actúa sobre la toma de decisiones.

Estas acciones pueden llegar a ser autónomas y totalmente automatizadas respecto del control de las personas, por lo cual los llamamos “procesos autorregulados”.

Además, como la información tomada de la acción “vuelve” para modificar la próxima acción, como en un círculo de causa y efecto, se denomina control por lazo cerrado (LC), siendo los otros modos de lazo abierto (LA).

Ante todo, dos definiciones a modo de síntesis:

En todo sistema de lazo cerrado interviene la acción de un sensor, de cualquier tipo. Pero, la existencia de un sensor no implica estar ante la presencia de un sistema de lazo cerrado.

Existe lazo cerrado cuando el sensor se ocupa de una variable o acción producida por el mismo sistema, modificándola.

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